上海AI实验室开源首个端到端双系统导航大模型InternVLA·N1 InternVLA·N1基于『书生』具身全栈引擎Intern-Robotics构建,实现了高层远距离目标空间推理规划和底层敏捷执行的双系统解耦。以纯合成数据驱动异步架构的两阶段课程训练,让InternVLA·N1不仅保留了更强的语义理解和长程指令跟随能力,还可 双系统 开源 端到端 internvla 双系统导航 2025-09-18 18:16 4